Unsere Teamkollegen Dima Jäger und Ersin Ilter haben bei dem gestrigen Innovation Day an der ITA – Institut für Textiltechnik der RWTH Aachen University einen spannenden und interessanten Vortrag über das Forschungsprojekt RaCPro – Robot-Assisted Composite PROduction gehalten.
Ziel dieses Projektes war die Entwicklung eines robotergestützten Drapier-Arbeitsplatzes zur Herstellung von Bauteilen aus Faserverbundkunststoffen mit unterschiedlichen Komplexitäten.
Der Antrieb für die Umsetzung dieses Innovationsprojektes waren folgende Faktoren:
– Umformung (Drapierung) der biegeschlaffen, teils klebrigen Textillagen ist zeitaufwendig und fehleranfällig
– Feinfühliges Materialverständnis sowie viel Routine benötigt, damit die Fasern nicht verschoben und Falten, Löcher oder weitere Fehlerarten vermieden werden
– In KMU (kleinen und mittleren Unternehmen) gibt es nicht ausreichend Experten mit diesem Materialverständnis, sodass diese überlastet sind
Mit dem robotergestützten Drapier-Arbeitsplatz werden also nicht nur die einzelnen Fachkräfte entlastet, denn dank der technischen Unterstützung kann auch die Produktionskapazität, Reproduzierbarkeit und Produktivität erhöht werden.
Durch die Möglichkeit des Imitation Learning soll die Komplexität des Programmieraufwandes so reduziert werden, dass auch kleine und mittlere Unternehmen ohne jahrelange Expertise für ihre Projekte Roboter zielgerichtet einsetzen können.
Bei der Entwicklung und Umsetzung wurden all diese Faktoren natürlich berücksichtigt.